在日常生活中，我们使用的手机、汽车都是使用GPS导航，但是你知道在水下航行的潜艇是使用什么导航吗？是GPS？北斗系统？还是指南针？其实水下航行的潜艇都不使用这些玩意，这也导致水下航行的潜艇发生故事概率大大增加，比如2005年美国一艘洛杉矶核潜艇在水下撞向一座大山，造成98人死亡；2009年英法战略核潜艇在水下相撞；而在冷战时期，前苏联潜艇竟然发生过10多起与美国潜艇相撞的事故，可见在水下航行的潜艇由于失去先进的卫星导航是多么的危险，但是潜艇在水下还是要确定方位的，不然它怎么正常航行和打仗，那么潜艇在水下航行是靠什么确定自己方位的呢？
发生事故潜艇的残骸，在水下航行由于无法定位，发生危险概率大大增加
被撞毁的潜艇残骸，前半部本已经没有了
提到潜艇的导航，很多人首先想到的是潜艇的声呐，不可否认的是潜艇的声呐在和平时期可以为潜艇确定自己的方位，而且和平时期潜艇还可以浮到水面上与卫星进行通讯，从而了解自己所在的位置，但是这些都是和平时期才能做在，在战争状态下潜艇最重要的事情就是不要暴露自己的行踪，所以即不能打开声呐，更不能浮到海面上进行通讯，这个时候潜艇就像“瞎子”一样，在水底下盲开，这样多危险啊，这样的潜艇谁敢开？所以为了让潜艇无声呐而且不浮出水面情况下确定在水中的方位，人们想出了各种各样的方法。
在一般情况下，潜艇是使用声呐确定方位和水下障碍物，确保自己的安全
但是潜艇在使用声呐的时候，会大大暴露自己
潜艇为了保证自己的安全，很少主动开启声呐，都是保持无线电静默状态
第一种方法就是在潜艇出航执行任务的时候，会预先制定一条潜航路线，潜艇该从哪里走、潜航深度是多少、在哪里需要掉头、海况如何，都需要一一记下来方便在出航的时候能够最大限度的按照预算路线航行，不过有时候计划赶不上变化，如果在航行中出现预想不到的状况偏离了方向又该怎么办？这就需要用到“水下指南针”陀螺仪，陀螺仪可以在潜艇航行的时候告知艇内人员是否脱离了航行，脱离了多少，然后让艇内人员及时修正，随着时代的发展，陀螺仪已经发展了好几代，精确度也大大提高。
事先规划好航行路线
“水下指南针”陀螺仪
显然潜艇在水下航行仅仅知道航行还不够， 因为在水下还有暗礁、水下断崖等危险，要想躲避这些危险，那么就需要潜艇指挥人员熟悉潜艇的里程数和规划路线了，比如潜艇行驶了多少公里会遇到暗礁和其他水下障碍物，进行及时躲避。此外，潜艇会使用一个叫做“加速度计”的仪器来确定潜艇的速度和里程是多少，有点类似于汽车的里程碑和转速表，使用加速度计再加上其他复杂的计算，可以确定潜艇水下航速多少，行驶了多少里程等等，潜艇使用陀螺仪和加速度计进行导航的方式也就是传统的惯性导航方式。
水下情况复杂，稍微不注意就会遇到危险
潜艇在水下航行时看不到外面情况下
惯性导航虽然可以在潜艇保持隐蔽性的前提下确认自己的方位，但是毕竟惯性导航是一个被动式的导航方式，也就是说潜艇只能按照事先的路线进行航行，显然这样是无法满足战时的需要的，如果想要适应复杂的战争环境，必须发展主动式导航方式，也就是说不管潜艇在水下往哪里航行都能够准确的确定自己的方位，而不是被束缚在固定的航线里面，为了实现这个目标，一般潜艇都按照有一个中继导航设备的，中继导航设备被安装在一个小浮标天线上，当潜艇需要进行导航的时候，会把浮标投放在水面上，从而接受卫星或者陆地专用的超长波电台的讯号，而这些信号都是全球覆盖的，可以无论潜艇走到哪里都可以接受的到，这也很好的解决了潜艇的水下导航，同时也大大提高了潜艇的主动权。
潜艇可以浮出水面进行通讯，但是也有可能暴露自己，失去潜艇意义
潜艇可以通过投放浮标方式与卫星、飞机、基地进行通讯
海面上的飞机可以接受浮标为前提确定方位
随着技术的不断进步，一种更加先进的水下通讯方式被研究出来，那就是海水量子通信技术，传统的潜艇通讯方式通信速率低、速度慢、而且只能进行单方面的通信，潜艇要想打电话、上网聊天、视频图文通话几乎无法实现，这是因为由于海水对于电磁波造成巨大损耗造成的结果。量子通信技术具有穿透力强、传输速度快、传输信息容量大、超高通信速率等优点，一旦量子通信技术被应用到对潜通讯里面，那么在潜艇上打电话、上网聊天、视频图文通话几乎和陆地上那么简单，这样潜艇将会迎来一场革命。