20世纪70年代，印度的国土防空核心是苏联研制的SA2.SA3.SA6以及少量的SA5防空导弹。在与邻国巴基斯坦的冲突中，这些导弹多次发挥作用。但由于这些导弹大多为上世纪60年代末期水平，甚至有些是苏联在50年代研制的，这与上世纪60年代末期迅速发展起来的巴基斯坦空中力量极不相称。并且为了摆脱对外界武器的依赖，印度军方提出了发展自己的防空导弹武器。
此时恰巧是1973年第四次爆发中东战争，苏制的SA-6导弹发挥了重大作用，因此军方提出以SA-6为蓝本，开发自主的中程防空导弹系统。1974到1990年处于早期摸索阶段。这一阶段由于印度毫无导弹开发经验，又盲目自信，导致了阿卡什与著名的大地烈火导弹一样毫无建树。
1985年，为了加快综合导弹研制计划,国防发展组织专门成立了导弹研究中心，集中了全国1000多名科学家、19个国防研究所、七所大学、七家政府机构以及21个兵工厂，耗资千亿卢比共同攻坚。阿卡什的研制也在卡拉姆的全面主持下取得快速进展。
很快，阿卡什在1990年完成首次试射，虽然以后的开发不尽顺利，但至此，印度完成了防空导弹技术的早期摸索，来到了1990到2003年的停滞阶段。从1990年到1993年，印度工业部门完成了九次阿卡什发射试验，均取得成功。印度也因此计划在1993年开始少量生产阿卡什，1995年正式服役。但由于此时海湾战争刚刚结束，伊拉克装备的苏制SA-6导弹表现差强人意，军方提出了更高的战术技术指标，甚至开始将地面防空武器的目光瞄准海外。
为了加强阿卡什等自主武器的发展。印度国防研究与发展组织督促政府在1994年12月制定了1995到2005年自主防卫十年规划，进一步明确了阿卡什和特里苏尔地空导弹系统各研发阶段的具体任务。军方甚至提出了对几乎定型的阿卡什进行改进，使其具有反战术弹道导弹能力。由于战术指标的更改，只好将服役的阿卡什再次进入改进和不断的试验进程中。
新要求下的阿卡什从1997年3月开始全面恢复试射，但直到2001年，进行了20余次试射的新型号仍无法满足军方要求。军方等不及了，开始从俄罗斯引进S300和安泰2500反战术弹道导弹系统。1999年科索沃战争后，印度发现其现役的 SA-3导弹存在反应速度慢、抗干扰能力差、有效射程近以及缺乏全天候作战能力等弱点，积极需求俄罗斯对其现有的60套SA-3中程防空导弹进行改进。这些措施是军方对阿卡十的兴趣大幅度降低，使本来就紧缺的阿卡什发展资金雪上加霜。
2003年一度有消息称该导弹的生产计划被取消，但它又奇迹般的起死回生了，来到了2003年到2009年的加速发展阶段。2003年爆发的伊拉克战争和之后的印巴边境冲突及反恐冲突使印度意识到了自主防空武器的重要性。此时借助反恐战争，印度在国际上与美国以及以色列等国家关系得到缓和。印美与2004年签订了战略伙伴关系协定，加强了在核领域、高科技和导弹防御等方面的合作。
印度还积极与以色列接触，在以色列专家的帮助下，印度国防研究机构的导弹计划从地地导弹到中近程防空导弹全面起死回生，甚至进行了反导导弹拦截试验，阿卡什的发展也随之进入了快车道。改进后的阿卡什被专家称为阿卡事2型，克服了动力装置、火控雷达等核心技术难题，2009年开始，每年都要进行多次阿卡什导弹试射。在经过了40多次成功试验后，印度国防研究与发展局确信导弹能够有效拦截低空飞行的导弹、飞机以及无人机等目标。
在2008年9月，印度空军终于同意正式结束试验，开始定型生产，首批两套阿卡什导弹，随后交付印度空军用于实验性服役。经过初步试用，空军最终在2009年4月宣布在33个月内订购16套阿卡什。至此，阿卡什的试验工作全部结束。但仍有消息称，印度空军对签署阿卡什导弹订单持保留态度，认为该型导弹在某些方面没能满足作战性能要求。
印度空军想要提出将阿卡什改进得更小、更轻、射程更远，并且更加机动灵活。预计阿卡什导弹将会在今后的生产中逐批次改进，并进一步提高性能。从目前情况来看，在未来十余年，印度陆军估计至少会定1350枚阿卡什，空军则会订购3000枚，最终将全面替换印军现有的SA-6地空导弹系统。实际上，到了20世纪，印度的阿卡什虽然装备了印度陆军，但印度陆军是根据行政命令捏着鼻子接收的阿卡什系统。阿卡什中程防空导弹长5.78米，弹径0.3米，全重750公斤，其中战斗部重60公斤。
制导方式采用的无线电指令制导动力系统由固体火箭推进器和冲压喷气发动机组成，最大飞行速度3.5马赫，最远射程30公里。为其配备的远程三坐标雷达最远探测距离可达180公里，可以同时探测200个目标。火控雷达能够跟踪64个目标，并且能够引导八枚导弹攻击其中的四个。
除最基本的阿卡什版本外，印度还在开发阿卡什S，阿卡什2以及阿卡什NG，3种型号的防空导弹，阿卡什1S加装了主动雷达导引头用来提高导弹的命中率，还采用了轮式车载平台，机动性比以往更高。阿卡什2则在保留主动雷达导引头基础上，将导弹射程提高到了40公里。而阿卡什NG于2016年9月开始研发，新导弹将采用双脉冲固体火箭发动机，从而将射程从40公里提高到80公里，还会搭配有源相控阵雷达和光学近战引信。
目前，1S和2已经在2019年5月完成实弹打靶，而阿卡什NG目前尚处于研发阶段。不过，据某军事网站消息披露，印度国防部对外公开宣布取得了阿卡什NG试射行动的圆满成功。据悉，此次测试是在奥里萨邦境内某基地内举行的。印度方面声称，该导弹依靠完美的表现对来袭目标进行了拦截，展现出了良好的测试成效。
在测试期间，印度国防研究与发展组织依靠各类先进手段有效监控阿卡什NG防空导弹的飞行过程，并详细记录了飞行数据，充分验证了包括操控和航电等系统在内的各方面性能。另据有关方面消息显示，去年底，印度国防部长辛格曾在私下里披露，该国已决定要出口阿卡什导弹，其声称阿卡什是一款完全国产化的新式导弹，而满足出口需求的外贸版在印军列装型号基础上进行了部分更改。
早在2014年，印度空军就率先服役了阿卡什导弹，而仅过了一年，印度陆军也完成了列装。在外界看来，印度导弹家族已实现了进一步扩充，整体实力迈向了更高的台阶。印度NBA电视台曾发布消息称，印度国防研究与发展组织近期收到来自东南亚和非洲地区友好国家的采购意向，由九个国家有意引进印度国产的阿卡什导弹。粗略算一下，阿卡什防空导弹从首次试射到2020年已经有整整30年时间，而印度军队采购的阿卡什防空导弹是在2009年，到目前为止，印度军队采购总数也不过20套。
在有国产阿卡什防空导弹的情况下，印度空军还从以色列引进了18套斯派德中程防空导弹系统，这足以说明印度军队对阿卡什防空导弹的信心，自己都不太相信的防空导弹系统怎么敢卖给友好国家呢？不过看看印度网友的发言也就不难理解了，印度网友居然指望俄罗斯采购阿卡什，可能是因为他们还不清楚印度在卖什么。好了，关于阿卡什防空导弹的介绍到这里就结束了，有介绍不足的地方欢迎来评论区讨论留言，感谢您的观看，我们下期不见不散。