美国爱国者导弹防御系统，是美国“爱国者”PAC23导弹防御系统（PAC23系列）的简称，又名美制爱国者-3反导导弹系统，该系统是TMD中的低层导弹防御系统，是由美国早期的“爱国者”导弹防御系统发展而来的。系统火力强，能够对抗饱和空袭，搜索速度快，跟踪能力强，反应时间短，可以实施多个同步攻击；能有效地对抗现有的电子攻击；能够与其他的陆军系统和联合系统互操作。
“爱国者”导弹的诞生时间距今已有几十年，凭借出色的拦截能力，“爱国者”导弹十分畅销，产量也十分惊人，高达几万枚之多。“爱国者”导弹防御系统目前已发展出三种不同的导弹类型，分别是PAC-1、PAC-2和最新的PAC-3。它们的射程和射高不同，技术参数也不一样。PAC-1和PAC-2导弹的最大射程均为100公里，PAC-3导弹的最大射程是20到50公里（说法不一样）。“爱国者”导弹的最大射高约为25公里，最小射高是300米。这三种导弹都可以拦截战斗机、近程战术导弹等目标，PAC-2和PAC-3导弹还可以拦截巡航导弹。PAC-3 MSE型导弹是“爱国者”导弹的增强型，最大飞行速度超过6马赫，造价也很高，一枚就要300万美元。
早在1991年海湾战争中，“爱国者”导弹开创了以导弹反导弹的历史。参战的“爱国者”-2型虽然拦截了几枚制导落后的“飞毛腿”战术弹道导弹，但这除了能证明“以导反导”的可行性外，还能告诉人们的倒是它的战功不如它所暴露的雷达性能低、拦截空域小和识别目标性能差等问题给人印象深刻。
在2003年伊拉克战争中，美陆军近千枚“爱国者”导弹部署到伊拉克周边，其中包括有所改进的“爱国者”-2、增强型“爱国者”CEM和“爱国者”-3。50枚“爱国者”-3当时尚未正式列装，还处在试验阶段。“爱国者”属于低层反导系统。它拦截1.2万米高空中的战术弹道导弹需要预警资讯系统支援。战中，伊拉克发射了23枚战术弹道导弹和5枚CSS-3“泡泡纱”巡航导弹，但只有9枚战术弹道导弹被“爱国者”成功拦截，成功率仅为32%。其中，增强型“爱国者”CEM拦截了7枚，“爱国者”-3拦截了2枚。可5枚“泡泡纱”无一被拦截。尽管美军只轻描淡写地承认从法奥半岛发射的一枚巡航导弹攻击了科威特购物中心，造成有人轻伤，但它有力表明“爱国者”-3导弹对付巡航导弹无可奈何。
“爱国者”导弹的最大参战悲哀莫过于一个“爱国者”雷达系统锁定了一架美空军F-16战斗机。该机飞行员为避免机毁人亡，便向它发射一枚“哈姆”反辐射导弹，将其打得只剩一堆废骨残灰。
战后，美国针对“爱国者”性能的不完善进行了多方面的改进。新的“爱国者”-3将配置目标识别系统，提高对空中目标识别能力。洛-马公司还获得2.6亿美元合同，专为“爱国者”-3研制“导弹增强”组件，配备功率更大的固体火箭发动机，改进复合制导控制装置。因此，“爱国者”-3MSE增大了对巡航导弹的超视距拦击能力和高层拦截能力。按计划，它将于2010年服役。“爱国者”参战也充分暴露出它在战术和战略机动性方面的局限，它又不具有360度防空能力，所以美陆军正在研发一种有全向作战能力的“中程扩展防空”系统来取代它。
许多武器都是攻防兼备的，只不过有的进攻性特点突出，有的防御性特点突出。正如最好的反导弹武器也是导弹一样，防御拦截能力很强的反导导弹也是进攻能力很强的导弹。这也是日本广布“爱国者”-3危及亚洲地区和平、引起亚洲人民担忧和不安的原因。
“爱国者”导弹在冷战岁月出生。它的设计目标本来就是打高性能的飞机。而怎么打，是防御性地去打，还是进攻性地去打，那是冷战决策者的事。但“爱国者”导弹性能显示它具有进攻性能力。
“爱国者”的误杀显露了它的进攻性。在伊拉克战争中，“爱国者”制造了两起误杀事件。一起是它把英军的一架“旋风”战斗机击落。一起是一架从“小鹰”号航母起飞的F/A-18C“大黄蜂”战斗机正在战区巡航，却遭到“爱国者”攻击，顿时人机俱焚。美军至今仍不公布究竟是哪种型号“爱国者”惹祸，人们自然不会把“爱国者”-3排除在外。
“爱国者”-3导弹配置新的预警雷达具有360度全向扫描能力，最远探测距离达400公里，这使它具有引导其他中远程精确制导武器进攻的能力。它能同时捕捉和拦击多个低雷达截面目标，攻击飞机目标射程超过100公里，攻击导弹射程可达50公里。它采用直接撞击方式来阻击敌方导弹，可顺利引爆对方弹头。“爱国者”-3型每具发射架可装置16枚导弹，连续攻击力很强。
“爱国者”先进性能-3（PAC-3）导弹防御系统是由美国早期的“爱国者”导弹防御系统发展而来的，它是目前最新型的系统，有PAC-3/1、PAC-3/2、PAC-3/3三个型号。它的特点是：火力强－能够对抗饱和空袭，搜索速度高，跟踪能力强，反应时间短，可以实施多个同步攻击；能有效地对抗现有的电子攻击；能够与其他的陆军系统和联合系统互操作。
PAC-3由四个基本部分组成：地基雷达，交战控制站，发射装置和拦截弹。
交战控制站（ECS）是PAC-3火力单元的作战中枢神经系统，它提供指挥、控制和通信以及火控。交战控制站采用人机交互的方式，可以由计算机辅助进行目标识别和优先级排序，也可以由交战控制站和计算机完全自主控制整个作战。地基雷达为AN/MPQ-53 G波段频率捷变相控阵雷达，它对来袭导弹进行预警和跟踪，还提供与飞行中的拦截弹的地空通信。发射装置负责导弹的运输、保护和发射任务，它可以安装在离交战控制站和雷达一公里远的地方，通过微波数据链路自动接收指挥。每一个发射装置可携带填装16枚PAC-3导弹的弹箱。PAC-3导弹的弹头以“碰撞杀伤”方式取代过去的“碎片杀伤”方式，杀伤力更大。它在中程使用惯性制导飞向预定的拦截位置，并能在飞行中接收地基雷达的更新数据。在飞行的最后2秒，PAC-3利用50W的Ka波段主动雷达终端导引头制导。
美国计划在2001财年购买32枚PAC-3导弹。拟在2001年装备第一个导弹营，将包括16枚导弹和5台雷达。PAC-3导弹防御系统已经成功地完成了两次拦截试验，将在2004年第一季度进入全速率生产阶段。