10月8日消息，据小鹏汽车官方消息，小鹏集团 Robotaxi 业务正式启用中文名称「小鹏悠游」，英文名为「XPENG YOYO」。同日，小鹏集团官网上线 Robotaxi 页面，小鹏 YOYO 自动驾驶打车小程序同步上线，后续将通过发放邀请码的方式面向公众开放体验。
此次官宣品牌名称中文为「小鹏悠游」，其中「悠」对应悠闲、闲适，「游」则与出行场景相关，意在提供「悠闲出游」、「优哉游哉」的 Robotaxi 出行体验。而英文名「XPENG YOYO」则更多考虑全球市场的品牌识别。
公开资料显示，小鹏 Robotaxi 是中国首款全栈自研、前装量产的 Robotaxi，基于小鹏旗舰车型小鹏 GX 打造，车内搭载 4 颗自研图灵 AI 芯片，有效算力达 3000 TOPS，为全球车端最高算力，搭载小鹏第二代 VLA 大模型，不依赖高精地图和激光雷达，通过模型泛化能力与持续迭代的数据闭环，可面向不同城市、不同环境快速部署，为未来多城市、全球化运营提供技术基础。
与此同时，小鹏 Robotaxi 围绕乘坐体验也进行了优化。上车前，用户可以提前在小程序上调节空调温度、选择开启车载香氛。车内配备零重力座椅、按摩及娱乐大屏，并接入音乐、视频等内容服务。
在商业模式上，何小鹏此前表示，小鹏将 Robotaxi 定位为技术提供商和生态赋能者，通过硬件销售、服务及佣金分成获得收益，线下运营则交由全球合作伙伴负责。未来，小鹏将以整车平台、自动驾驶软件和 AI 能力组成的整体解决方案，推动 Robotaxi 从单点验证走向规模化、全球化落地。