9月30日消息，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统 V2.1版本。iCAR V27作为首批搭载车型，将于10月8日起分批向车主推送升级。
据介绍，HSD V2.1不仅是国内首个量产端到端全场景倒车功能的智驾方案，也是与特斯拉FSD并列、全球唯二量产该功能的智驾方案。
HSD V2.1 “全场景倒车”能力，意味着智驾从“只会向前开”升级到“能自主进退”的全新阶段。在窄路会车、前方受阻、脱困起步等日常高频场景中，HSD都能自主完成倒车操作。前路受阻时，主动退一步再向前，让全场景智驾体验更进一步。
这一能力的背后，其实是HSD基座模型在空间理解、复杂决策与连续控制上的能力涌现。全场景倒车不仅是一项功能的新增，更是端到端模型综合能力的集中体现。它要求系统同时具备对三维空间的精准感知、对复杂交通场景的决策判断，以及对车辆连续动作的精细控制。而这些能力的提升，也将同时赋能行车与泊车的全场景体验，展现出一段式端到端架构“一体进化、全域提升”的持续迭代优势。
HSD V2.1的升级并非单一功能的叠加，而是基于世界模型与端到端强化学习的持续训练，带来的全场景性能与安全边界的整体提升。
数据层面，相较V2.0版本，HSD V2.1平均无接管里程提升43%，面对复杂路况的持续胜任能力显著增强，长途通勤更安心；博弈变道能力提升255%，该等时稳得住，该走时不犹豫，与周边交通参与者的互动更加从容、更像老司机；窄车位泊入成功率提升20%，复杂车位也能从容泊入，泊车体验更稳更安心。
行车方面，除了全场景倒车这一“王炸”功能，HSD V2.1还带来多项实用升级。新增智能闪灯鸣笛警示，不只自己看见风险，也让对方更早感知、及时避让，识别早一步，提醒先一步。窄路通行与防御性驾驶同步升级，窄路通行有分寸，盲区防御更主动。原地激活、终点靠边等也实现功能优化，使用更便捷，停靠更从容。
泊车方面，V2.1同样实现了体验再进化。循迹倒车可无缝衔接泊车辅助，倒车过程发现空闲车位，顺手一泊就能停。泊车端到端模型完成升级，窄位泊入更精准、更高效，复杂车位也能一把进。新增自定义车位自动吸附功能，车位框就像磁吸对齐一样，随手一放自动找准最佳车位。OCC感知精度进一步提升，细小障碍物也不轻易放过，让泊车安全更有保障。
在交互体验上，HSD V2.1新增了“积木世界”SR主题，用户达成100km智驾里程碑即可解锁，让每一段智驾旅程都有惊喜和乐趣。
