伍子胥是一个楚国人，他的父亲原来是在楚国当太子的老师。然而楚国的君主是一个无能没有底线的君主，他看上了自己的儿媳妇，于是联合奸臣，将太子太子建排挤出楚国，将他放逐出去流浪。
楚平王觉得还有很多参与了这件政事的人，所以在将太子驱逐出国后，将目标放在了伍子胥的父亲身上。伍子胥的家族受到牵连，伍子胥的父亲和母亲在这场政事中被害死，而伍子胥的哥哥是一个孝子，也追随父亲自杀了。这种灭族之仇伍子胥一辈子都记在了心里，伍子胥寻找各个国家，想为这些国家效命以报灭家之仇，最后他找到了吴国的公子光，他们约定若是伍子胥帮助了公子光上位，那么公子光就要为伍子胥报仇。
在伍子胥的帮助下，公子光顺利地登上了皇位，成为了吴国君主阖闾。阖闾也不食言，保留兵力，蓄养国力，准备对楚国开战。吴国在伍子胥的治理下，国力蒸蒸日上，很快就拥有了超越楚国的实力。于是吴王阖闾下令楚国开战，这场战争毫无悬念，在强大的吴国面前，楚国不堪一击。而伍子胥听说楚平王已经死了，他就将楚平王的尸体从坟墓中挖出来，进行了鞭尸。
古人对于尸体和灵魂都是十分敬畏的，因此这一件事情让吴王阖闾大吃一惊，也给阖闾留下了深刻的影响，阖闾知道伍子胥不是一个好惹的人，内心刚烈暴躁，并且伍子胥有非常强的报复心。他这样不羁的性格配上才华，对于吴王来说确实是一个非常棘手的难题，吴王对于伍子胥开始有了不一样的看法。
在吴国和越国的战争中，吴王阖闾因伤去世，夫差继任，由于阖闾对伍子胥有知遇之恩，所以伍子胥在夫差当吴王之后，就上书要为吴王阖闾报仇。就在这一次战争中，伍子胥将打败阖闾的将领杀掉，为阖闾报仇，并且将越国的君主勾践俘虏回国，又一次为吴国立下大功。
在越王勾践被俘虏回国后，勾践忍辱负重，用金钱贿赂吴国重臣，并且携带自己的夫人一起为阖闾守墓，以表达勾践的真心。勾践这样的举措获得了吴王夫差的满意。于是伍子胥开始向吴王夫差上书，让夫差明辨是非，此时的夫差已经被奸臣蒙混了双眼，外加之前伍子胥家仇的事情，吴王早已经对他产生隔阂，于是伍子胥和夫差的矛盾也越来越激化，到了最后伍子胥和夫差在一次酒宴上彻底撕破脸，而夫差手下的奸臣也乘机说出伍子胥在出访齐国的时候将自己的儿子托付给了齐国。
吴王一听，认为伍子胥有造反的心，于是让伍子胥自刭，一代忠臣就此陨落！伍子胥将自己的儿子送到齐国，这样的做法是很自私，吴国有奸臣和自己不和之后，他不希望自己的儿子也会和自己一样身处险境，因此这也给奸臣留下把柄，导致了伍子胥的身亡，最终落得悲惨的下场。
这样两件事虽然都很自私，但还是换做是谁都会有着一样的想法，杀父之仇不可能一笔带过，自己的孩子自己也要要保护好。所以一个人不能只看他的一面，要从多个角度综合的去评定他才是对他最大的尊重。