公元前一千零四十六年（前1046年），周武王在孟津会盟之后，率诸侯联军在牧野击败了殷商最后的抵抗力量，商纣王自焚而死，西周王朝正式建立。为了维护统治，周武王及其继任者开始分封上古先王的后裔和周王室宗亲为各地诸侯，作为周王室的屏障。周朝前期，但凡有不服从周王统治的诸侯，皆会遭到周王讨伐，到了周朝中后期，周王则是成为了各大诸侯呼之即来挥之即去的摆设，王权彻底衰微。
那么，作为天下共主的周王，王权为什么会走向衰微？
一、制度的先天不足
周朝实施的分封制，大多都是分封周王室的宗亲，在周王朝前期，周王与诸侯之间血浓于水，但是随着时间的推移，周王与此前分封的诸侯血缘关系越来越淡，对周王分封的恩情也淡了，此前周王室希望的那种“封建亲戚，以藩屏周”的效果也会慢慢消失，这就是周王朝统治制度的一大缺陷。
在拱卫周王室的效果渐渐消失后，这种政治模式就给了诸侯之中的野心家们可乘之机，随着野心家们的接连出现，周王权威不可避免的会被削弱。
二、周幽王昏聩无能与两王并立
西周末年，周幽王昏聩无能，引起了国民的极度不满，作为辅政大臣的周公、召公等人却无力阻止，这就引起了周王室与百姓之间的对立，周王与周公、召公等世卿贵族之间出现致命的间隙，这就使得周王室权威一落千丈。
特别是周幽王被申侯（周平王的外祖父）引来的犬戎杀害之后，周王室开始分化，一部分支持周平王，跟随他东迁去了成周之地，另一部分则是对有弑父之嫌的周平王极度不满，于是在宗周之地拥立了周携王，两王并立的局面出现，周王权威几乎扫地。
三、平王东迁后，诸侯势力的重新洗牌
在周平王东迁之后，曾经作为西周王室屏障的虢国便是周携王的最大支持者，而平王东迁之后，为了打垮有虢公翰支持的周携王，将此前宗周之地大部分封给了护送有功的秦国，有把关中东部和河东大部分封给了晋国，又让西周末年分封的郑国重新在周王畿附近重新建国。
对于周王室来说，此举拉拢了三个新兴的强国，周携王一派在他们的打击之下，最终覆灭，两王并立的局面结束，但是，周王室也丧失了全部的宗周之地和崤函之固，只剩下了河洛地区的成周之地，曾经的天下共主，只有着二流诸侯的实力了。
周王室实力的下降，这就直接导致了后来春秋五霸和战国七雄的出现，周王被弃之于地，权威被碾得粉碎。
总而言之，在其制度先天不足、两王并立等等因素的共同作用下，周王内外交困，最终导致了王权的衰微。