伍子胥的父亲就是伍奢,那可是楚国太子太傅那也能说位高爵重,但是因为太子被诬陷,而伍奢也受到了牵连,被楚平王满门抄斩,但是当时有两个儿子还在外面,一个是伍尚一个是伍子胥,当时伍尚还真傻乎乎的回来送死,而伍子胥就不一样了,逃亡远遁到了吴国。
这其中还有一个小故事就是伍子胥出昭关,当时伍子胥怕有追兵来截杀他,于是就马不停蹄的向吴国逃跑,当时恰巧有一条江拦住了去路,幸运的是有一个渔夫划船而来将他渡过去了,而当时伍子胥怕自己的行踪被泄露出去,于是就用自己的宝剑贿赂渔夫,但是渔夫就宛然拒绝了,并且还以为他侮辱了自己的人格于是就跳江自杀了。(还有一说是伍子胥杀了渔夫,丢弃江中)
伍子胥到吴国后,拖公子光的关系求见了吴王,之后楚国和吴国就爆发了战争,而当时的公子光说:“伍子胥的父亲和全家都被楚王所害,此人一定想要公报私仇。”于是不得已伍子胥第一次复仇的机会错过了,而伍子胥也退出了朝廷躬耕于田野之中。
但是人才是不会被埋没的,公子光刺杀吴王之后就重新启用了伍子胥,并且开始了进攻楚国。因为有伍子胥带兵,并且还有孙武一起出谋划策,所以楚国当然不是对手,伍子胥带兵攻进郢都,并且将楚平王挖坟鞭尸,成就了吴国的霸业。