这个问题蛮有意思，首先先明确一点，戚继光用的武器不是大竹竿，而是狼筅。这是戚继光编练“鸳鸯阵”时必不可少的一样武器。下面请听日航君为您分析。
一、什么是狼筅？
根据戚继光的《练兵实纪杂集》记载：
狼筅就是大竹竿，上面有四个附枝，粗二尺，长一丈五六尺（约5米）。人们可以用它来遮蔽住自己的身体，不怕刀枪，用在战斗前列，由力气较大的士兵使用，是杀倭寇的利器。
狼筅单独使用，非常笨重，难以及时转动身子，不如其它兵器来得轻便，很容易就被人偷袭了，因此狼筅是要配合着鸳鸯阵一起用的。使用之时就需要两个人在前面拿着盾牌挡住敌人，狼筅兵在盾牌兵之后，在后面还有刀手和弓箭手配合。狼筅兵的作用主要就是掩护侧翼，并且趁机杀伤倭寇。
凭借着威力强大的鸳鸯阵，戚继光在于倭寇的对决中屡战屡胜，立下大功。
二、为什么要用狼筅？
狼筅这种武器是为倭寇所量身定制的。
倭寇的特点就是单兵作战能力强，流动性强。当时的日本倭寇中，有很多都是在日本国内战败难以为生的浪人武士，跑来中国劫掠为生。这些浪人武士多精通剑道，单兵作战能力极强，而且流动性大。
反观中国军队，因为长时间的和平环境导致军队战斗力大大下降，因此在与日本人作战时往往以失败告终。旧兵不能用，因此戚继光才编练了新军。
在与日军作战时，戚继光发现士兵往往会临战胆怯，并且明军武器质量不如倭寇，单兵作战能力不如倭寇，因此往往会人心动摇。虽然平常战斗时练习地比较纯熟，但是临战之时往往会张皇失措。
因此戚继光发明狼筅，通过狼筅遮蔽两翼，士兵不必担心两翼的情况，只需要目视前方，迎头作战就是了。这样哪怕是普通人都可以有胆气作战，效果极佳。
三、狼筅的实际作战效果
戚家军装备的狼筅分为两种，一种是竹狼筅，一种是铁狼筅。竹狼筅也就是保留竹子的枝叶，将其削尖，经过特殊加工，然后涂抹上毒药。这样日军前来往往被其所阻拦，无法直接进攻。铁狼筅则是由铁铸成，形状类似于竹狼筅，日军用武士刀难以削断枝叶，也因此被阻隔。
凭借着鸳鸯阵，戚继光曾经有杀敌几千自身只伤亡几人的战绩，取得了“宁海大捷”。可以说，狼筅是日本武士的克星。日本人说军人战死叫做“玉碎”，那么狼筅就是针对日本武士的“粉碎机”了。