鲁国的开国君主伯禽的后世中，有个姓颜的家族。姓颜的家族里出了位颜氏女子，跟鲁国的一位武将生下了一个叫孔子的人。这可能是整个春秋战国时代影响后世最深远的鲁国故事。孟子说“孔子登东山而小鲁，登泰山而小天下”，说的就是从鲁国登泰山，而觉得天下皆在眼中。这也是历代帝王国君有什么功业了都要到泰山进行封禅的道理。在周王国的众多邦国中，鲁国是姬姓家族最为亲近的宗族国家，当时的诸侯列国便称鲁国为“望国”，对鲁国大多都有憧憬之意，所谓“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”，鲁国的地位非常显著。
鲁国和齐国事实上是分别处于泰山的南北，在周人建国之前都是属于东夷部族的聚居区，泰山的南面有汶河，北面则有济水，可见齐鲁之发源，也是处于水源丰富的地方。背面的济水大多处于齐国疆域内，“济”和“齐”在春秋战国时代应有同音的可能，也才有齐国。而南方的鲁国为什么又不叫“汶”国，而叫鲁国呢？泰山最后成为鲁国人的某种象征，这是为什么呢？这还得说到鲁国的地理格局和周人的分封政治。
鲁国的所在地本是“少皞之墟”，在周人建立鲁国前就有着较为发达的经济和政治，这里本是东夷部族的基地所在，聚集着较为强大的东夷部族力量，在鲁国之前是为奄国，这个国家的力量在殷商时代非常强大，甚至可能是殷商震慑东部地区的重要据点。因此在周人建国之初武庚发动叛乱，还要依靠奄国的力量对周人进行作战。这个地区的文化非常强大，凝聚力也非常之强，在周人彻底征服这个地区后，既要把奄国的国君迁徙到泰山以北的薄姑地区，更是有伯禽的强力推行周人礼制，要“变其俗，革其礼”，这都是奄国曾经强盛过的侧证。
伯禽在鲁国承担着非常重要的使命，当年在剿灭武庚叛乱的过程中，以周公为主导的周人大军，为彻底稳固东方地区，不管是齐人还是鲁人，还有其后的卫国人，都可能掌握着周人的王牌军队的部分力量，而这些力量的存在，显然是为震慑叛逆部族。鲁国地区北方是齐人，东方是大海，而另外的方向上则环绕着当年的部分东夷小国，还有受周天子册封的宋、陈、蔡等国，这样的力量分布显然就能看出，鲁人的军事力量自然不会弱的。
周成王将奄国的“殷民六族”赏赐给伯禽，并赏赐给鲁国很多典册文物和宝器仪仗，这是伯禽敢于在鲁国“变其俗，革其礼”的巨大支持，而姜子牙刚刚到齐国就任的时候，就受到过薄姑国力量的攻击，可见姜子牙的齐国所能直接控制的军事力量，从建国的刚开始就很难与鲁国对抗，因此姜子牙在齐国所推行的才是“顺其俗”，不是姜子牙不想变，而是没有强大的能力就只能采取变通的方式。伯禽这位后辈，在先天条件上显然就要优于姜子牙，有直来直往的绝对资本。
姜子牙的“顺其俗”就是很懂得婉转，但其初心还是要稳固齐国的统治。只是谁也不会想到，到数百年而后，鲁国的国内还存在着诸如毫社这样的带有浓厚东夷部族色彩的组织，反而是齐国的东夷风气大多却完全融入周人社会难觅踪迹。在姜子牙和伯禽分别回归镐京城中述职的时候，周公曾经预言过，说是伯禽的后人要奉齐人为君，当时或者大多数人都认为是玩笑话，没有想到的是，最后伯禽的强悍和姜子牙的婉转取得的效果终究走向相反的道路。
从流传至今的甲骨文中可以看到，鲁国的“鲁”最早的形态，就想是一条鱼在一口锅上，这就是要煮鱼吃的意思。而要知道的是鲁国附近有济、汶、泗等河流，可谓是鱼牧资源丰富的地区。当年的奄国人聚居于此地，看重的正是这样的自然条件。史书中有说鲁人的第一代正式的封君是周公，但真正执掌鲁国的则是周公的长子伯禽。周人如此命名鲁国，自然是希望伯禽能够在这个地区扫荡东夷部族，最终将其变化成为周人的领土。鲁国为什么叫鲁国，这是个很有趣的历史命题，从伯禽征服东夷的任务上来看，取名鲁国为鲁的倡议者，很有可能就是周成王或者周公。
在整个春秋战国时代的诸侯国中，鲁国的地位是绝无仅有的，这不仅仅是因为鲁国是周公的直系封国，也不仅仅是鲁国承担着周人震慑东方地区的重任，周成王重赏伯禽，而伯禽历两代周王，在鲁国大力推行周礼，使鲁国成为周礼最为典型的保存者和实施者，后人说“周礼尽在鲁矣”，往往以到鲁国学礼为荣誉，鲁国地位之高，与泰山何异？